变电站机器人巡检综合解决方案

发布时间：

2019-09-04 00:00

一、业务背景

近年来，随着我国电网的快速发展，变电站数量急剧增加。同时，变电站值班人员数量不足，导致变电站管理存在诸多问题。利用智能机器人辅助甚至替代人工对变电站设备进行巡检，可以有效降低安全隐患，实现设备巡检更加可靠。

变电站巡检智能机器人主要用于线路巡检和维护。变电站巡检智能机器人通过变电站工作人员的远程控制，在远距离或室外高压危险环境下进行巡检，及时发现电力设备的缺陷和异物。暂停等异常现象，自动报警或预先设定的故障处理。它的使用可以真正起到变电站检修线减员增效的作用，可以加快变电站巡检线的工作进程。

二、行业现状

现阶段，虽然机器人已广泛应用于电力巡检，但无线通信技术的缺乏使得智能机器人在电力巡检中仍存在一些问题，具体体现在以下两个方面。

1、巡检机器人体积小，天线和设备安装受限。

2、现场电磁信号比较复杂，会干扰巡检机器人的传输信号。

三、方案介绍

ABCDE代表变电站分布的不同角落。我们使用ST5801GB系列三模无线一体机在这些点与中心之间进行无线中继传输，然后在各个点进行无线信号的网状网络覆盖。到全球覆盖。

巡检机器人采用单模无线传输设备，与机器人一体化。如果需要传输控制数据或传感器数据，可以选择带串口模块的ST5801GB-M1C。通过这套方案，基本上可以解决以下问题。

1、车载视频信号的传输。

2、全球（活动区域）无线信号覆盖。

3、解决车辆在不同区域行驶时，信号可以自由切换的问题。

4、潜在问题解决：通过现场无线信号互联，有中心控制车辆前进（需定制，使用设备串口数据或工控modbus协议等）意识到）。

四、行业应用

通过新澳门游戏网站入口app智拓ST5801GB系列Mesh自组网设备，变电站巡检系统可以达到全方位稳定传输的效果，大大提高变电站巡检工作效率。此外，该装置还可应用于无人车、无人船等领域，在现代智能控制设备的通信中发挥着极其重要的作用。

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